（1）在室外救援领域，突破高稳定、高精度全身协同控制（“软补硬”技术）、多模态协同感认知、类脑通用智能决策、仿人构型与生成式本体设计等关键共性技术，可实现火灾等极端场景下物资运输与人员救援等功能；

（2）在工业应用场景，突破精准快速感认知技术，实现行走视觉晃动下对人、机、物的快速、稳定识别和跟踪；攻克长时无人值守作业技术，在智能制造场景完成全流程验证；

（3）在社会服务领域，构建多模态人机交互框架，实现人机自然交互与场景任务拆解，在咖啡厅等场景实现验证；

（4）在核心技术底座方面，自主研制人形机器人设计组装“大工厂”，突破基于人体结构机理和人工智能赋能技术的结构和核心部件设计方法，实现仿人高安全、高稳定、高性能人形机器人本体的快速、高效设计，缩短现有研发周期（10倍以上），机器人作业精度高于机器人本体和传感精度10倍以上。